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地軌式移動(dòng)機(jī)器人單元、加工單元（機(jī)床）、輸送線、抽檢單元、檢測(cè)單元、清洗單元、安防單元。

移動(dòng)機(jī)器人AMR單元、加工單元（機(jī)床）、AGV接駁單元、緩存單元、ROS資源調(diào)度系統(tǒng)、MES系統(tǒng)（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS系統(tǒng)（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）。