大連坤達自主研發設計的移動制孔機器人,主要應用于航空航天領域大部件制造柔性產線。移動機器人上設置立柱,鉆鉚機器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范圍;移動機器人可全方位自由移動,利用插銷與地面定位接口進行定位連接,可在不同的加工工位之間進行切換交替加工,節約成本,靈活利用地面空間。重點突破面向疊層結構的制孔工藝試驗研究、工藝參數關聯建模與工藝參數庫開發與集成等技術。開發在線測量系統及接觸式法向調姿系統,實現精密制孔及锪窩。
智能網絡系統、統一資源調度系統、智能充電系統。
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