91免费看片-91免费看视频-91免费人成网站在线观看18-91免费入口-91免费视-91免费视频网站

移動制孔機器人

大連坤達自主研發設計的移動制孔機器人,主要應用于航空航天領域大部件制造柔性產線。移動機器人上設置立柱,鉆鉚機器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范圍;移動機器人可全方位自由移動,利用插銷與地面定位接口進行定位連接,可在不同的加工工位之間進行切換交替加工,節約成本,靈活利用地面空間。重點突破面向疊層結構的制孔工藝試驗研究、工藝參數關聯建模與工藝參數庫開發與集成等技術。開發在線測量系統及接觸式法向調姿系統,實現精密制孔及锪窩。

技術參數
工業機器人
機器人類型
激光避障、安全觸邊、急停按鈕、聲光電警示
安全防護
麥輪/差速輪
輪組形式
激光SLAM/視覺
導航方式
無線Wifi/光通訊
通訊方式
±10mm
定位精度
0~40m/min
運行速度
自動
控制方式
配套單元

智能網絡系統、統一資源調度系統、智能充電系統。

相關產品

數智裝備 智能互聯

聯系坤達, 了解如何打造專業智能化工廠方案
獲取方案