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自動打磨機器人
產品簡介

大連坤達自主研發設計的打磨毛化移動工作站,主要應用于航空航天領域大部件制造柔性產線。航天器產品在噴漆前表面進行毛化處理,增加產品表面掛漆附著力。同時飛機機體、漿片等也是同種工藝,同樣面臨人工作業全面轉向自動化的需求。坤達自主研發的打磨毛化移動工作站屬于標準平臺型產品,包含多項適配工藝包,其中打磨工藝包,完美解決上述矛盾。

產品特點
  • 力控系統

    接觸力調節范圍5~500N、力控精度±5N

  • 快換系統

    自動切換打磨

  • 視覺測量

    獲取工件表面的形貌、點位信息

  • 智能打磨系統

    點云數據處理、運行軌跡生成、后置代碼反解

技術參數
  • 設計尺寸

    L1500*W800*H900(mm)

  • 行走速度

    0~40m/min

  • 作業精度

    ±0.5mm,≤0.5°

  • 末端負載

    ≤45kg

  • 工作半徑

    2700mm

  • 定位精度

    ±5mm

  • 通訊形式

    無線網絡

  • 續航能力

    8h

  • 輪組形式

    麥輪組

  • 電池規格

    48V/300Ah

  • 導航方式

    激光SLAM+二維碼

  • 安全防護

    激光避障、安全觸邊、聲光電警示

應用場景

使用AI化學專家復合AMR、電解液配置工作站及執行系統實現數據驅動的先進智能科學家系統。 

該系統具備多種功能,靈活性與可擴展性以及安全性與可靠性等。科學家可以直觀地了解研究進展,快速改進或者提升研究質量。 

通過集成數據、自動化處理、智能分析和可視化展示等功能為科學家提供從數據收集到結果展示的全方位支持。

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