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舵輪，它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化部件單元，集產品行走、牽引和轉向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。廣泛部署于AGV、移動式機器人等設備。相比傳統AGV差速控制方式，舵輪集成化高，適配性強，配合伺服系統使用精度更高，響應更快。

體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕；
適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害。