復(fù)合式移動(dòng)機(jī)器人，以換刀、上下料為典型應(yīng)用，在研發(fā)層面及應(yīng)用層面持續(xù)推進(jìn)， 以加工中心刀具自動(dòng)交換為典型產(chǎn)品應(yīng)用案例，產(chǎn)品歷經(jīng)4代迭代，已批量應(yīng)用于機(jī)加領(lǐng)域。
柔性?shī)A持系統(tǒng)配合RGV上下料軌道車，可滿足直徑300mm～2000mm的筒段或圓弧工件的打磨。
移動(dòng)式制孔機(jī)器人系統(tǒng)由全向移動(dòng)升降平臺(tái)、高精度機(jī)器人、制孔末端執(zhí)行器及制孔輔助部件組成，設(shè)備用于飛機(jī)壁板搭接區(qū)、壁板與梁/肋連接區(qū)的自動(dòng)制孔、锪窩等工作。
柔性對(duì)接平臺(tái)主要由3個(gè)并聯(lián)式六自由度浮動(dòng)平臺(tái)、檢測(cè)系統(tǒng)及床身組成，通過檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)出產(chǎn)品軸線空間位置及產(chǎn)品定位銷和定位槽位置，從而利用并聯(lián)式六自由度浮動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)彈體進(jìn)行微量調(diào)整，并擬合軸線，最后完成多段彈體對(duì)接。
數(shù)字化調(diào)姿對(duì)接系統(tǒng)主要用于飛機(jī)大部件的數(shù)字化精細(xì)化調(diào)姿對(duì)接的工藝系統(tǒng)。
移動(dòng)式重載平臺(tái)是一種高度智能化、自動(dòng)化的物料運(yùn)輸設(shè)備，專為滿足航空航天制造的嚴(yán)苛要求而設(shè)計(jì)。
自動(dòng)并聯(lián)，即插即用，使用更方便；行業(yè)認(rèn)證，性能穩(wěn)定，品類更齊全；品質(zhì)保障，售后更安心。
2D導(dǎo)航激光雷達(dá),50米掃描半徑超大覆蓋，360度全景視優(yōu)識(shí)別定位，更加優(yōu)化的專屬算法。
功能豐富，輕松適配各類移動(dòng)機(jī)器人、滿足不同應(yīng)用需求。精準(zhǔn)識(shí)別，多種導(dǎo)航方式確保移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定工作
雙輪差速驅(qū)動(dòng)是指通過兩個(gè)輪子之間的差速器來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的分配。是常見的輪組形式。在設(shè)備移動(dòng)過程中，由于路面不平坦和轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速不同，如果兩個(gè)輪子都采用同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)輪子打滑或者轉(zhuǎn)速不足的情況，從而影響車輛的行駛穩(wěn)定性和靈活性。
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