復合式移動機器人,以換刀、上下料為典型應用,在研發層面及應用層面持續推進, 以加工中心刀具自動交換為典型產品應用案例,產品歷經4代迭代,已批量應用于機加領域。
舵輪,它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化部件單元,集產品行走、牽引和轉向功能為一體,可以荷載和牽引較重貨物。
大型電機AGV移載平臺主要用于大型電機在生產線各工位間的移載,以及跨產線、跨車間的移載,移載過程可完成與接駁位置的自動對接。具備全向移動、自主導航、避障等功能。
發動機AGV移載平臺主要用于移載輸送各種規格發動機,完成發動機從裝配線至試車平臺的轉運,移載過程可完成與接駁位置的自動對接。具備全向移動、自主導航、避障等功能。
麥克納姆輪移動AGV裝配平臺由多套全方位驅動輪組驅動,配備空氣彈簧車輪舉升懸掛系統。運行方式可實現手動遙控器控制運行及按照規劃路徑自動運行兩種方式。
大連坤達自主研發設計的打磨毛化移動工作站,主要應用于航空航天領域大部件制造柔性產線。航天器產品在噴漆前表面進行毛化處理,增加產品表面掛漆附著力。
大連坤達自主研發設計的移動制孔機器人,主要應用于航空航天領域大部件制造柔性產線。移動機器人上設置立柱,鉆鉚機器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范圍;移動機器人可全方位自由移動,利用插銷與地面定位接口進行定位連接,可在不同的加工工位之間進行切換交替加工,節約成本,靈活利用地面空間。
對于人工無法準確完成的高難度作業以及對人體有害的作業,可采用全向巡檢機器人進行替代。如CT設備氣體泄漏探測巡檢,高鐵轉向架視覺巡檢等。
替代人工(科學家)實現實驗室篩查、多種化學試劑按特定劑量匹配。靈活穿梭于各實驗室的“科學家”,不僅限于人類還可以是智能AI機器人。
取代人工實現生產線原料托盤上下料需求,顛覆了傳統上下料思維(桁架、機器人),是一種創新式的嘗試,首先它是一臺貨車(移動搬運),還是一個搬運工(裝載卸載)。
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