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移動機器人AMR定制

復合式移動機器人自動換刀,以加工中心刀具自動交換為典型產品應用案例,
經歷了4代迭代,已批量應用于機加領域。

移動機器人AMR定制

目前公司針對AMR系列產品將進一步升級,在軟件平臺、控制器、嵌入運動控制算法等深入研發融合技術,
已形成整車、控制器、軟件平臺三大銷售板塊,覆蓋產品供應鏈的上下游布局。

技術創新

技術創新
有效集成機器人、AGV、機器視覺、數控機床、計算機、通訊技術、
激光SLAM、智能刀具管理分析系統等先進學科技術

標準創新

行業標準創新
產品在客戶現場使用得到認同和贊譽,后期推廣二代機,
為后續5G+AI提供研發載體

工藝創新

產品工藝創新
換刀工藝由人工離線變更為自動在線換刀。結合刀具信息自動讀取識別系統,
自動完成對加工中心刀庫刀具的在線自動更換作業
標準輪組系列-麥克納姆輪組
麥克納姆輪組(簡稱麥輪輪組)基于麥克納姆輪獨特的結構設計和使用功能,安裝麥輪的移動機器人可實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等多種運動方式。
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雙輪差速輪組
雙輪差速驅動是指通過兩個輪子之間的差速器來實現驅動力的分配。是常見的輪組形式。在設備移動過程中,由于路面不平坦和轉彎時內外輪的轉速不同,如果兩個輪子都采用同步轉動的方式,會出現一個輪子打滑或者轉速不足的情況,從而影響車輛的行駛穩定性和靈活性。
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差速輪組
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舵輪輪組
舵輪,它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化部件單元,集產品行走、牽引和轉向功能為一體,可以荷載和牽引較重貨物。
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適用場景

CMR系列 應用案例

汽車部件

航空特種裝備-大部件對接技術

航空航天

航空特種裝備-大部件對接技術

新能源

航空特種裝備-大部件對接技術

教育/醫療

航空特種裝備-大部件對接技術

數智裝備 智能互聯

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