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濟南動力機加工自動化提升項目

2020年，大連坤達為中國重汽集團濟南某廠提供的自動化提升解決方案。本項目完成了客戶現場全人工進行工件上下料、搬運到自動化作業的轉變。工件為六缸發動機缸體，總質量約300kg。通過多軸桁架機器人配合末端多自由度抓手實現工件自動上下料，同時對客戶現有加工設備進行自動化升級改造，確保各項預期功能實現。

使用移動機器人（AGV叉車）替代原有吊車+人工叉車的形式，完成了物料轉運的自動化升級。AGV叉車載重2t，采用激光SLAM導航技術，從根本上代替人工進行物料轉運。具有使用范圍廣，安全性高，無需人員參與等優點，降低勞動者工作強度的同時，有效減少安全事故的發生。該項目為交鑰匙工程，于2021年順利交付，使用至今，現場反饋狀況良好。